苹果自曝自动驾驶研发新进展:以更少传感器检测路人

2017-11-22 23:31:17 作者：高志伟

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苹果在研发自动驾驶技术已经是“公开的秘密”，不过苹果未曾对外公开其自动驾驶技术相关进展。上个月自动驾驶初创公司Voyage联合创始人MacCallister Higgins曝光了苹果自动驾驶车的3.0版本。

根据MacCallister Higgins的视频显示，苹果在雷克萨斯RX 450h车顶安置了白色支架，支架前后各包含了3组十字形排布的传感器阵列。其中垂直方向是两枚Velodyne的16线激光雷达PUCK(也可能是32线的VLP 32C)，水平方向为两枚毫米波雷达(清晰度不足以分辨具体型号)，而垂直与水平的交叉中心则为一枚摄像头。总共六组传感器阵列分别面向左前、正前、右前、左后、正后、右后六个方向，形成环视的探测能力。

11月17日，由Yin Zhou以及Oncel Tuzel所作的论文在网络学术杂志arXiv上发布。这对于喜欢“藏着掖着”的苹果而言可以说是破天荒头一回!

据悉苹果的研究人员设想通过一种名为VoxelNet的全新软件方案来利用激光雷达(LiDAR)，进而帮助计算机更准确识别三维物体。通过这种识别方式，除了确定物体的位置外，还可以判断出是行人还是骑自行车的路人。

苹果公司首席执行官蒂姆·库克(Tim Cook)称自动驾驶技术为“所有人工智能项目之母”。这篇论文也表明，人工智能和自动驾驶都是具有挑战性的，苹果公司不能单靠研究去解决这个问题，也就是说闭门造车是行不通的。苹果此次在刊物上公布自家自动驾驶技术新进展，未来不仅有利于其进行更多的测试，或许对于围观群众而言也是一个好消息。

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