苹果自曝AI加持自动驾驶系统 更靠谱的行人检测技术
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上个月,苹果的研究人员在一篇论文中“曝光”了一些该公司自动驾驶技术相关内容,他们设想通过一种名为VoxelNet的全新软件方案来利用激光雷达(LiDAR),进而帮助计算机更准确识别三维物体。通过这种识别方式,除了确定物体的位置外,还可以判断出是行人还是骑自行车的路人。
日前据外媒报道,在神经信息处理系统大会(Conference and Workshop on Neural Information Processing Systems,简称NIPS)期间,苹果公司人工智能研究总监Ruslan Salakhutdinov介绍了苹果在机器学习方面的一些进展,特别是在机器学习对于自动驾驶汽车的影响。他讲解了AI带给自动驾驶的“技能”(包括上月发表论文中相关内容):如何在繁忙街道上检测汽车和行人、在不熟悉的街道上行驶、以及绘制详细的城市3D地图。
Salakhutdinov也谈到了其他努力方向,如摄像头被雨水等遮挡时系统如何进行工作、系统如何判断静止汽车背后的行人Salakhutdinov还展示了苹果如何从路上的汽车中收集数据,并利用这些数据建立广泛而详细的3D地图,并提供交通信号灯和各种道路标记等信息。
大多数的自动驾驶汽车原型需要详细的数字地图才能操作Salakhutdinov还提到了在动态情况下进行决策的工作,在他的演示PPT里,有一个主题是关于一辆汽车环绕着行人的道路图。不过对于苹果这些研究如何“落地”,他并没有做更为详细的介绍…
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