Mobileye疯狂diss英伟达SFF技术：别滥用首创

  随着智能手机等移动设备逐渐进入瓶颈期，科技行业也在积极寻找新的发展方向，自动驾驶便是其中之一。英特尔在2017年初收购著名自动驾驶公司Mobileye，正式进军自动驾驶行业。

  英伟达在自家举办的GTC大会上，推出用于保护自动驾驶车辆不受碰撞的计算型防御驾驶策略(Safety Force Field，简称“SFF”)，却因为自称“首创”遭到了Mobileye CEO Amnon Shashua的公开“讨伐”。虽然开发自动驾驶系统难免会出现“不同公司选择相似路径”的情况，但英特尔对于NVIDIA的“首创”做法并不认可。

  英特尔官方网站上一篇题为《创新需要原创(Innovation requires originality) 》的文章中，Mobileye CEO Shashua教授公开吐槽英伟达(NVIDIA)的SFF，指出英伟达数十处与Mobileye 2017年前提出的责任敏感安全模型RSS论文相似的部分。

  虽然很多车企或者自动驾驶公司会出现“殊途同归”的情况，那些公司不可能因为对方做出和自己类似的产品，就套上“抄袭”的帽子。更何况Mobileye发布RSS模型时，属于将自己的研究成果免费公开，目的是希望行业内更多的公司、组织能够参与进来共同开发。

  Shashua教授在文章中这样写道：显然英伟达的同行们这次又打着“首创”(first-of-its-kind)的幌子，抄走了我们两年前发布的RSS模型的概念。在Mobileye看来，SFF只是一个低配版的RSS。如果说有什么创新成分的话，那么它可能只是在文字上花了些心思。

  Shashua教授随后还提到，包括百度、法雷奥、中国综合智能交通产业与服务联盟等众多公司和团体表示将把RSS模型加入到自动驾驶项目研发中，英伟达也曾在2018年提出过进行“合作”的意向。只是英伟达一年后推出一个概念极其相似的技术，而且没有对Mobileye表示“感谢”，确实让人心生疑问。

  Shashua教授还在原文中指出其他相似的概念，甚至用8页PDF文档列出了目前能够找到的雷同部分。在看过PDF之后，不少人会考虑英伟达“引用”了多少Mobileye RSS的案例？

  网上可以下载的SFF的白皮书中，参考文献的部分只有一篇“The Safety Force Field, Nvidia, 2017”，白皮书中首行文字提到的支持SFF理论的数学计算都在这篇参考文献中。只是这篇论文完全找不到，没有DOI号，同时也没有出现在任何研究报告或文献库里，似乎是第一次被人引用，英伟达从来没有在任何学术渠道或官方博客中公开发表过。

  RSS和SFF技术特性

  SFF和RSS这两套模型的基础，都是通过计算出一系列基于法律和人类行为的标准动作，并根据汽车自身的物理参数以及附近的物体和变量来实现安全的操作。Shashua教授指出这两个概念非常相似的地方。

  RSS为汽车定义了一个横向和纵向的安全距离，如果这两个安全距离出现冲突，就会认为车辆处于“危险状态”(Dangerous Situation)，必须要进行“合理的反应”(Proper Response)。车辆做出反应的特殊的时刻，Mobileye将称其为“危险阈值”(Danger Threshold)。

  SFF同样定义类似的概念，只是名词的说法上略有不同。比如它把“纵向的安全距离”(a safe longitudinal) 叫做“一维的 SFF”(the SFF in One Dimension) ;把“横向的安全距离”(safe lateral distance) 叫做“处于高维的 SFF”(the SFF in Higher Dimensions)。至于“合理的反应”(Proper Response)，英伟达称为“安全规程”(Safety Procedure)，RSS中的“危险状态”也被改为“不安全状态”(Unsafe Situation)。为了保持概念的完整性，SFF还有一个类似“危险阈值”(Danger Threshold)的概念——“关键时刻”(Critical Moment)。

  Shashua教授表示，英特尔一般不会专利化类似的理论研究，因为不申请专利有利于基于原始的想法能够衍生出广泛的应用，类似的事件在科技圈很常见，比如一家R&D机构确定某个研究方向，让其他公司在其基础上不断优化演进，甚至产生出相反的方案也不是不可能。

  谷歌就是非常好的例子，开发人员可能发表一些有趣的早期研究成果，Uber或FAIR的开发人员在研究成果的基础上增加自己的想法和做优化，得到一个更实用的产品或方向。Mobileye之所以diss英伟达的原因，就在于其不断以“首创”给自己树立形象，NVIDIA如果在发布SFF的时候能提加上“Mobileye之前提出了这个很棒的概念，这是我们认为更优的方案”，可能就不会有现在的事情了。

  英伟达方面尚未对该问题的进行回应。