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Waymo培训自动驾驶汽车机智应对突发情况

天极网智能设备频道 2017. 10. 16 作者:高志伟 责编:高志伟
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  最近这段时间谷歌旗下自动驾驶汽车公司Waymo颇受关注。此前该公司对其自动驾驶汽车在公共使用性进行了安全评估,并在网站上发布了详细的评估报告。

  一直以来安全都是围绕自动驾驶技术最受争议的话题,此次Waymo公布的报告十分详细,包括对其自动驾驶技术的全部验证过程,以及硬件和软件崩溃的可能性。如此不用“美颜”就爆照,显然是一项大胆的举措。

Waymo培训自动驾驶汽车机智应对突发情况

  Waymo表示:“希望我们的安全报告能够为任何想了解Waymo技术并对安全做出承诺的人们提供一种资源,这有助于大家在更大范围内展开讨论,最终让我们的道路变得更加安全。”

  Waymo已经在美国四个州 (华盛顿,加利福尼亚州,亚利桑那州和德克萨斯州)完成测试,并与当地相关部门进行合作,推动自动驾驶技术发展,并提升其安全性。

  Waymo安全性测试十分详细,至少通过其此次公布的报告我们能够绿之一二。报告中举出了Waymo公司考虑汽车安全行驶中所用到的各种参数,如何收集汽车行驶中所用数据和功能的方法及收集时间,从而让车辆能够满足更广范围内的用户使用,比如向视觉和听觉存在障碍的用户提供盲文标签、声音和图像显示等功能。

Waymo培训自动驾驶汽车机智应对突发情况

  在公路上驾驶汽车我们经常会遇到这样的情况,有紧急车辆(如警车、救护车等)通过,需要让路,那么这显然是很多自动驾驶汽车无法“察觉”的,为此Waymo培训了自动驾驶汽车的“听觉系统”,让其在听到警笛后及时作出反应,比如停止。让路等等。甚至未来有可能通过合作保证警察等执法部门可以在适当的时候控制汽车,避免发生意外。

  除了“应对紧急汽车经过”,在报告中还有两项测试内容:汽车在不安全的环境下停车以及遇到事故后如何上报信息。

  实际路况复杂程度往往超过测试过程中所能实践的场景(这点对于中国司机而言应该深有体会…下一秒会发生什么,谁也不知道,所以笔者建议各位老司机,珍爱生命,安全驾驶!),为此Waymo提出了备用系统(the fallback system)。对于完全自动驾驶汽车来说,遇到突发情况时,车内乘客或许难以在第一时间掌控汽车,因此需要汽车及时作出判断,是否应该停下来。除此之外当汽车主系统遇到故障,或者环境恶劣(天气?温度?噪声?)需要汽车及时安全寻找到停车位,避免发生意外。

  在报告中还有提到,当汽车通过自动检测判断遇到碰撞等突发状况时,将会把信息发送给Waymo的远程操作中心。然后,该小组将根据需要派专家到该地点,并与当地执法部门进行沟通。

Waymo培训自动驾驶汽车机智应对突发情况

  正如上文提到,Waymo除了拥有“视觉”外,还有“听觉”,显然汽车的耳朵(各种音频传感器)不仅可以用来分辨警笛等特殊汽车,还可以收集其他声音,比如急刹车、巨响等等,通过采集、分析、学习这些数据能够让汽车更高效、精确且及时的了解可能发生的情况,并作出合理的反馈。

  Waymo公布信息能够帮助我们更好的了解自动驾驶技术,并且知道自动驾驶汽车“如何保证乘客人身安全”,这或许会引来新的争议,但对于行业而言无疑可以提供很多参考和方向。自动驾驶技术一直是科技圈关注的重点,毕竟理论上自动驾驶要比人类驾驶的安全性更高。因此很多科技圈巨头如英特尔、NVIDIA等也加入进来,发挥自己在计算力、计算机视觉以及大数据等方面的优势,提升自动驾驶技术的安全性。当然这就更不要提很多汽车厂商了,特斯拉、奥迪、宝马等等。

  既然是一个竞争如此激烈的行业又怎么会没有纠纷呢?据悉Waymo公司在公开这份安全报告内容的同时,还与Uber进行公开的法律诉讼(此前Waymo公司曾一度要求法庭不公开此案审理中的部分内容,以防止更多的商业秘密被泄露)。

  今年2月份,Waymo对Uber提起诉讼,称其前工程师安东尼·莱万多斯基(Anthony Levandowski)在辞职之前下载了超过1.4万份机密文件,然后成立了名为Otto的无人驾驶卡车公司,不久之后被Uber收购。Uber否认使用了Waymo的任何商业机密。Waymo的诉讼对Uber造成了很大困扰。美国地区法院法官威廉·阿尔索普(Judge William)5月份批准了Waymo的申请禁令,禁止莱万多斯基从事与激光雷达相关工作,这是无人驾驶汽车所需的关键传感器技术,也是当前诉讼的关键。

  由于莱万多斯基拒绝在案件的核心问题上退还Waymo文件,Uber后来解雇了他。莱万多斯基坚称自己有宪法赋予的自证权利,并拒绝回答来自Waymo律师的提问。与此同时,在被指控存在广泛的不当行为后,Uber联合创始人特拉维斯·卡兰尼克(Travis Kalanick)在6月份辞去首席执行官一职。此后,卡兰尼克陷入了与Uber投资者Benchmark Capital的董事会争斗中。特拉华州的一名法官将该诉讼搁置,并将其提交给私人仲裁。。

  数月之后事件继续发酵升级,据知情人士透露Waymo开出了和解条件:至少10亿美元的赔偿金,以及Uber的公开道歉。但显然Uber并无意接受此条件。

作者:高志伟责任编辑:高志伟)
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